Studentské práce
Na této stránce naleznete seznam témat studentských prací. Obor tématu je pouze doporučený, nemusí být vždy podmínkou.
Studenti si téma vyberou tak, že kontaktují zadavatele, který je uveden u tématu (osobně, telefonicky, e-mailem).
Zadavatelé upravují témata v administrační části webu zde.
Témata lze případně zasílat správkyni témat Lence Jirsové.
název |
typ rok |
zadavatel obor |
zadáno |
Heuristické metody pro optimalizaci
|
PRJ4 PRJ5 BP DP
|
Švejda Martin
AŘ |
volné
|
Modelování dynamiky paralelních robotů
|
PRJ4 PRJ5 BP DP
|
Švejda Martin
AŘ |
volné
|
3D vidění
|
PRJ4 PRJ5
2012/2013 |
Krňoul Zdeněk
UI |
zadáno
|
Aktivní tlumení vibrací elektromechanických soustav
|
PRJ4
|
Schlegel Miloš
AŘ |
volné
|
Aktivní vyvažování klikového hřídele
|
DP
2012/2013 |
Schlegel Miloš
AŘ |
volné
|
Akustická segmentace řeči
|
SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
2020/2021 |
Šmídl Luboš
UI |
volné
|
Algoritmy a metody zpracování vibrací lopatek parních turbín
|
SPC BP DP PRJ4 PRJ5
|
Jakl Jan
|
volné
|
Analýza a predikce elektrické spotřeby zákazníků.
|
DP BP PRJ5 PRJ4 SPC
|
Janeček Petr
|
volné
|
Analýza a predikce výroby elektřiny z obnovitelných zdrojů (fotovoltaika, vítr, kogenerační zdroje)
|
PRJ4 PRJ5 BP DP SPC
|
Janeček Petr
|
volné
|
Analýza a zpracování signálů v LabVIEW
|
Spolupráce / brigáda SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
2018/2019 |
Liška Jindřich
IŘS |
volné
|
Analýza genetické podobnosti evropských/světových populací s populací dárců kostní dřeně ČNRDD
|
PRJ4 PRJ5 BP
2019/2020 |
Houdová Lucie
|
volné
|
Analýza mikroskopických obrazů jater
|
BP PRJ5 PRJ4 SPC
|
Jiřík Miroslav
|
volné
|
Analýza valgózního postavení pat
|
|
Ryba Tomáš
|
volné
|
Analýza vibračního signálu rotorového chvění
|
SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
2020/2021 |
Vašíček Vojtěch
IŘS |
volné
|
Analýza záznamů skenerů očních pohybů
|
PRJ5 SPC PRJ4 BP DP
|
Železný Miloš
UI |
volné
|
Analýza změn vybarvení ryb
|
DP
|
Urbanová Pavla
UI |
volné
|
Aplikace regresních metod v úloze lokalizace
|
DP
2012/2013 |
Punčochář Ivo
(ZČU, Plzeň), Jindřich Duník (Honeywell International s.r.o., ATE Aerospace, Brno)
AŘ |
volné
|
Artificial Intelligence; Human - machine Communication; Machine Learning; Neural Networks; Deep Learning
|
SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
2012/2013 |
Kanis Jakub
|
volné
|
Audio-vizuální rozpoznávání mluvené řeči
|
DP
|
Zelinka Jan
|
volné
|
Automatická detekce "muž"/"žena" ze signálu
|
BP PRJ5 PRJ4 SPC
|
Zelinka Jan
Šmídl Luboš
UI |
zadáno
(Jan Holeček) |
Automatické hodnocení kvality syntetické řeči
|
PRJ4 PRJ5 BP DP
|
Matoušek Jindřich
UI |
volné
|
Automatické určení vstupu portální žíly do jater
|
SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
|
Jiřík Miroslav
UI |
volné
|
Automatizace měření množství kondenzátu a oleje v technologii parní turbíny pomocí měrných nádrží
|
BP DP
2018/2019 |
Liška Jindřich
IŘS |
volné
|
Automatizace přípravy dat k tvorbě akustického modelu
|
DP
|
Psutka Josef V.
UI |
volné
|
Automatizace tvorby akustických modelů
|
BP DP
|
Psutka Josef V.
UI |
volné
|
Autonomní řízení malých závodních autíček
|
PRJ4 PRJ5 BP
|
Flídr Miroslav
AŘ |
zadáno
|
Autonomní řízení RC autíček pomocí zpětnovazebního učení
|
SPC PRJ4 PRJ5 BP
|
Škach Jan
AŘ |
zadáno
|
Clustering, shlukování textů - třídění dokumentů podle jejich podobnosti
|
SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
2017/2018 |
Zajícová Lucie
UI |
volné
|
CMOS biosenzory
|
PRJ4 PRJ5 BP DP
|
Georgiev Daniel
|
volné
|
Cooperative Control of Multi-Agent Systems, Consensus Problem
|
PRJ5 BP DP PRJ4
|
Königsmarková Jana
AŘ |
volné
|
Deep Learning for fungus Identification
|
SPC PRJ4 PRJ5 DP
2017/2018 |
Picek Lukáš
|
volné
|
Deep Reinforcement Learning
|
DP
|
Salajka Petr
UI |
volné
|
Detekce akustických zařízení
|
SPC PRJ4 DP PRJ5 BP Spolupráce / brigáda
2020/2021 |
Šmídl Luboš
UI |
volné
|
Detekce hlasivkových pulsů v řečovém signálu pomocí hlubokých neuronových sítí
|
PRJ4 PRJ5 BP DP
|
Matoušek Jindřich
UI |
volné
|
Detekce hudby v řečovém signálu
|
BP DP
|
Psutka Josef V.
UI |
zadáno
(Viktor MÄRZ) |
Detekce poruch v satelitních navigačních systémech
|
BP DP
|
Straka Ondřej
AŘ |
volné
|
Detekce řeči - trénování a vyhodnocení
|
PRJ4 PRJ5 BP DP
2020/2021 |
Šmídl Luboš
UI |
volné
|
Detekce srdečního tepu raka infra kamerou
|
BP DP
2016/2017 |
Krňoul Zdeněk
UI |
volné
|
Detekce tématu historických textů
|
SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
2017/2018 |
Zajícová Lucie
UI |
volné
|
Detekce úseků nahrávky s více řečníky mluvícími přes sebe
|
PRJ4 PRJ5 BP DP
|
Zajíc Zbyněk
UI |
volné
|
Detekce změny hlasu u pacientů po operačním zákroku v oblasti krku
|
DP BP PRJ5 PRJ4
2016/2017 |
Matoušek Jindřich
UI |
volné
|
Detekce změny řečníka pomocí metod zpracování obrazu
|
PRJ4 PRJ5 DP
|
Hrúz Marek
UI |
volné
|
Diarizace řečníka v telefonních hovorech
|
PRJ5 BP DP
|
Zajíc Zbyněk
UI |
volné
|
Drone swarm control
|
PRJ4 PRJ5 BP DP
2020/2021 |
Bouček Zdeněk
AŘ |
zadáno
(Ondřej Benda) |
Dynamická metoda pro otimalizaci robotů
|
PRJ4 PRJ5 BP DP
|
Švejda Martin
AŘ |
volné
|
Elektromagnetický artikulograf a jeho využití v syntéze řeči
|
BP PRJ5
|
Matura Martin
UI |
volné
|
Evoluční algoritmy v úloze strojové syntézy řeči
|
PRJ4 PRJ5 DP
2012/2013 |
Romportl Jan
UI |
volné
|
Expertní systém pro lékařskou diagnostiku
|
DP Spolupráce / brigáda SPC PRJ4 PRJ5 BP
|
Müller Luděk
BIO |
volné
|
Fonetická transkripce pomocí neuronových sítí
|
PRJ4 PRJ5 DP BP SPC
|
Jůzová Markéta
UI |
volné
|
Grafická vizualizace a monitorování stavu systému pro dispečerské stanoviště
|
DP
2012/2013 |
IŘS |
volné
|
Grafické uživatelské rozhraní jednoduchých úloh virtuální laboratoře v HTML5
|
BP PRJ5 PRJ4
|
Balda Pavel
IŘS |
volné
|
Hlasová interakce s moduly chytré domácnosti
|
BP PRJ5
2020/2021 |
Bulín Martin
UI |
zadáno
(J. Šanda) |
Hlasové dialogové systémy
|
BP DP
|
Švec Jan
UI |
volné
|
Hlasově interaktivní osvětlení domácnosti
|
PRJ4
2020/2021 |
Bulín Martin
UI |
zadáno
(V. Breník) |
Hlasový a multimodální dialog
|
PRJ4 PRJ5 BP DP
|
Chýlek Adam
UI |
volné
|
Hodnocení kvality řečové syntézy s využitím EEG
|
PRJ5 PRJ4
2014/2015 |
Romportl Jan
UI |
zadáno
(Jan Hranička) |
Identifikace elektromechanických systémů
|
Spolupráce / brigáda SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
|
Goubej Martin
AŘ |
volné
|
Identifikace modelu inerciálních senzorů
|
DP BP PRJ5 PRJ4
|
Duník Jindřich
AŘ |
volné
|
Implementace (semi)optimálních metod prořezávání a regularizace ANN
|
SPC PRJ4 PRJ5
|
Trmal Jan
|
volné
|
Implementace algoritmu Simultánní Lokalizace a Mapování pro ROS 2
|
SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
|
Neduchal Petr
|
volné
|
Implementace generátoru 3-fázového AC průběhu v mikrokontroleru (Arduino)
|
PRJ4 PRJ5
2015/2016 |
Jelínek Libor
|
volné
|
Implementace metod a algoritmů bezkontaktní detekce vibrací lopatek parních turbín
|
Spolupráce / brigáda SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
2018/2019 |
Liška Jindřich
IŘS |
volné
|
Implementace PID regulátoru v mikrokontroleru (Arduino)
|
PRJ4 PRJ5
|
Jelínek Libor
|
volné
|
Implementace sekvenčního stavového automatu v mikrokontroleru (Arduino)
|
PRJ4 PRJ5
|
Jelínek Libor
|
volné
|
Integrace bezdrátových prvků EnOcean do systému REX na Raspberry Pi
|
PRJ5 BP
2014/2015 |
Sobota Jaroslav
AŘ |
zadáno
(Toupal Martin) |
Inteligentní prohlížeč archivních dat řídicího systému REX
|
BP DP
|
Balda Pavel
IŘS |
volné
|
Interpolátory trajektorií v robotice
|
PRJ4 PRJ5 BP DP
|
Švejda Martin
AŘ |
volné
|
IoT a metody AI
|
PRJ4 PRJ5 BP
|
Bulín Martin
UI |
volné
|
Jazykové modely s využitím neuronových sítí
|
SPC PRJ5
|
Trmal Jan
|
volné
|
Kalibrace robotů
|
PRJ4 PRJ5 BP DP
|
Švejda Martin
AŘ |
volné
|
Kolize paží při animaci 3D avatara
|
SPC BP
2013/2014 |
Krňoul Zdeněk
UI |
volné
|
Konstrukce přípravku pro ověření přesnosti průmyslových senzorů vzdálenosti pomocí referenčního laserového senzoru
|
PRJ4 SPC PRJ5
|
Jelínek Libor
|
volné
|
Matematický model chlazení spalovacího motoru
|
DP
2012/2013 |
Tůma František
AŘ |
zadáno
(Boháč Pavel) |
Maticové výpočty v reálném čase
|
PRJ5 BP DP
|
Balda Pavel
AŘ |
volné
|
Metody hledání zdrojů poruch u rozsáhlý MIMO systémů
|
DP BP PRJ5 PRJ4 SPC Spolupráce / brigáda
2014/2015 |
Čech Martin
AŘ |
volné
|
Metody měření vibrací lopatek parních turbín
|
SPC PRJ4 PRJ5 BP
|
Jakl Jan
|
volné
|
Metody monitorování a ohodnocování kvality regulace PID regulátorů
|
PRJ5 BP DP PRJ4 SPC
|
|
volné
|
Metody odhadu stavu nelineárních systémů
|
DP BP PRJ5 PRJ4
|
Duník Jindřich
AŘ |
volné
|
Metody regularizace neuronových sítí
|
BP
|
Salajka Petr
UI |
volné
|
Metody řešení problematiky řídkých dat v úloze modelování spolehlivosti energetických systémů
|
BP PRJ4
2013/2014 |
IŘS |
volné
|
Metody vyhledávání informací
|
SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
2017/2018 |
Zajícová Lucie
UI |
volné
|
Metody zpracování nestacionárních signálů
|
PRJ4 PRJ5 BP SPC
|
Jakl Jan
|
volné
|
Modelování a řízení snake-like robotů s vetknutým koncem
|
BP DP
|
Švejda Martin
AŘ |
volné
|
Modelování a řízení systému ,,kyvadlo s hmotnou pružinou"
|
PRJ4
|
Schlegel Miloš
AŘ |
volné
|
Modelování a simulace systému pomocí jazyku Modelica
|
SPC PRJ4 PRJ5
|
Reitinger Jan
AŘ |
volné
|
Modelování rychlosti větru pro větrné elektrárny
|
SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
2012/2013 |
Zápotocká - Fialová Andrea
AŘ |
zadáno
|
Moderní metody odhadu stavu
|
DP
|
Straka Ondřej
AŘ |
volné
|
Monitorování a diagnostika provozu rotačních strojů
|
BP DP
2018/2019 |
Liška Jindřich
IŘS |
volné
|
Multi-Agent Reinforcement Learning
|
SPC PRJ4 PRJ5 BP
|
Bulín Martin
UI |
volné
|
Nahlížeč CT snímků
|
SPC PRJ5 BP DP
|
Jiřík Miroslav
UI |
volné
|
Navigace v budově pomocí rozšířené reality
|
SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
2016/2017 |
Neduchal Petr
UI |
zadáno
|
Návrh a analýza metody pro in vivo vyhodnocení proteinu pomoci kvantitativní fluorescencní mikroskopie.
|
BP PRJ5
2012/2013 |
Georgiev Daniel
BIO |
zadáno
(Martin Leba) |
Návrh a implementace metod detekce ohybu rotoru
|
DP BP PRJ5 PRJ4 SPC Spolupráce / brigáda
|
Jakl Jan
|
volné
|
Návrh a realizace výukových modelů ovládaných pomocí mikrokontroléru Arduino a řídicího systému REX
|
DP BP PRJ5 PRJ4
2013/2014 |
Sobota Jaroslav
AŘ |
volné
|
Neural Network Reasoning
|
DP
|
Salajka Petr
UI |
volné
|
Neuronové sítě v úloze adaptivního řízení
|
DP
|
Král Ladislav
|
volné
|
Nízkoúrovňové programování pro Raspberry Pi
|
SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
2014/2015 |
Ježek Ondřej
IŘS |
volné
|
Odhad polohy pohybujících se objektů na základě satelitních měření
|
SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
|
AŘ |
volné
|
Odhad polohy pohybujících se objektů na základě satelitních měření
|
DP BP PRJ5 PRJ4
|
Duník Jindřich
AŘ |
volné
|
Odhad přízvuku v ruském jazyce pro účely TTS
|
PRJ4 PRJ5 BP
2016/2017 |
Jůzová Markéta
UI |
zadáno
(Chizhova) |