Přejít na obsah

Studentské práce

Detail studentské práce

Název: Implementace algoritmu Simultánní Lokalizace a Mapování pro ROS 2
Typ práce: Semestrální práce , Projekt 4 , Projekt 5 , Bakalářská práce , Diplomová práce
Obor:
Rok zadání:
Zadáno: volné
Dokončeno:
Zadavatel: Neduchal Petr

Detail

Cílem práce je implementovat algoritmus řešící problém Simultánní Lokalizace A Mapování v rámci Robot Operating System 2 (ROS 2). ROS 2 je nová verze původního ROS, která již podporuje práci v více operačních systémech. Přínosem této práce je nejen samotná implementace, ale i usnadnění přechodu skupiny mobilní robotiky z ROS 1 na ROS 2 za účelem modernizace používaných nástrojů.

  • Student se seznámí s úlohou Simultánní Lokalizace a Mapování (SLAM).
  • Student se seznámí s ROS 1 a ROS2 
  • Student implementuje SLAM algoritmus (je možné zvolit libovolný senzor, případně jejich kombinaci).
  • Implementace by měla být v jazycích, které podporuje ROS 2. Tedy zejména Python, případně C++

V případě jakýchkoliv dotazů neváhejte napsat.

 

Ukázky: