ZČU
Studentské práce
Detail studentské práce
| Název: | Dynamická metoda pro otimalizaci robotů |
|---|---|
| Typ práce: | Diplomová práce , Bakalářská práce , Projekt 5 , Projekt 4 |
| Obor: | AŘ |
| Rok zadání: | |
| Zadáno: | volné |
| Dokončeno: | |
| Zadavatel: | Švejda Martin |
Detail
- dynamická metoda hledání optima kriteriální funkce založená na ekvivalenci s pohybem hmotného bodu v potenciálním silovém poli
- implementace základních algoritmů pro optimalizace bez a s omezeními
- porovnání metody pro optimalizaci parametrů robotu se standardními gradientními metodami (implementovanými v Matlabu - SQP, atd.)
- Literatura:
- J.A. Snyman: A new and dynamic method for unconstrained minimization
- Snyman, Jan A.: Practical mathematical optimization : an introduction to basic optimization theory and classical and new gradient-based algorithms
- Snyman, J.A. and Tonder, F.: Optimum design of a three-dimensional serial robot manipulator The {LFOPC} leap-frog algorithm for constrained optimization,
- Hay, A. M. and Snyman, J. A.: Methodologies for the optimal design of parallel manipulators