Přejít na obsah

Kontakt

jméno: Petr Neduchal
telefon:
+420 37763 2145
kancelář:
UC455

úřední hodiny:
út - čt : 9:00 - 10:30
Ideálně domluva předem

e-mail: neduchal@kky.zcu.cz

Ing. Neduchal Petr

Aktivity

Správa a administrativa:

  • Správa serveru Pojabr (běží zde např. WIKKY)
  • Správa katedrálních stránek 

Výzkum: 

  • Počítačové vidění
  • Zpracování digitalizovaného obrazu
  • Simultánní lokalizace a mapování


Životopis

Studium

2013 - současnost 

Doktorand v oboru kybernetika se zaměřením na úlohu Simultánní Lokalizace A Mapování (SLAM)

2011 - 2013

Navazující studium v oboru kybernetika a řídící technika, FAV, ZČU. 

2008 - 2011

Bakalářské studium v oboru kybernetika a řídící technika FAV, ZČU



Předměty

Cvičící předmětů

 

Vedené studentské práce

název typ
rok
zadavatel
obor
zadáno
Simultánní lokalizace a mapování (SLAM) - Implementace vlastního řešení SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
Neduchal Petr
UI
volné
Navigace v budově pomocí rozšířené reality SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
2016/2017
Neduchal Petr
UI
zadáno
 

Publikace

 + / -  Publikace v roce 2019

Petr Neduchal and Miloš Železný : Frontier Detection in Consecutive Grid Maps with Set Reduction . Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”, Smart Innovation, Systems and Technologies, vol. 154, p. 441-453, Springer, 2019.

 + / -  Publikace v roce 2018

Petr Neduchal and Miroslav Flídr and Miloš Železný : Fast Frontier Detection Approach in Consecutive Grid Maps . International Conference on Interactive Collaborative Robotics, Lecture Notes in Computer Science, vol. 11097, p. 192-201, 2018.
Lukáš Bureš and Petr Neduchal and Miroslav Hlaváč and Marek Hrúz : Generation of Synthetic Images of Full-Text Documents . 20th International Conference on Speech and Computer, SPECOM 2018, Lecture Notes in Artificial Intelligence, LNAI 11096, p. 68-75, Springer Nature Switzerland AG, 2018.
Zbyněk Zajíc and Lucie Skorkovská and Petr Neduchal and Pavel Ircing and Josef V. Psutka and Marek Hrúz and Aleš Pražák and Daniel Soutner and Jan Švec and Lukáš Bureš and Luděk Müller : Towards Processing of the Oral History Interviews and Related Printed Documents . Proceedings of the Eleventh International Conference on Language Resources and Evaluation (LREC 2018), 2104, European Language Resources Association (ELRA), 2018.

 + / -  Publikace v roce 2017

Petr Neduchal and Filip Berka and Miloš Železný : Stationary device for drone detection in urban areas . International Conference on Interactive Collaborative Robotics, Lecture Notes in Computer Science, vol. 10459, p. 162-169, 2017.

 + / -  Publikace v roce 2016

 + / -  Publikace v roce 2015

Lukáš Bureš and Petr Neduchal : Identifikace příznaků diabetické retinopatie z obrázků očí . SVK 2015 - magisterské a doktorské studijní programy, sborník rozšířených abstraktů, 2015.
Petr Neduchal and Lukáš Bureš : Systém automatické kontroly semestrálních prací (SAKo) . SVK 2015 - magisterské a doktorské studijní programy, sborník rozšířených abstraktů, 2015.
Jiřík, M. and Neduchal, P. : Experiments With Automatic Segmentation of Liver Parenchym Using Texture Description . 9th Open German-Russian Workshop on Pattern Recognition and Image Understanding (OGRW 2014), Proceedings, p. 94-96, University of Koblenz-Landau, Koblenz, 2015.