ZČU
Studentské práce
Detail studentské práce
| Název: | Tracking přistávací plošiny pomocí kamerových dat |
|---|---|
| Typ práce: | Diplomová práce , Bakalářská práce , Projekt 5 , Projekt 4 , Semestrální práce |
| Obor: | |
| Rok zadání: | |
| Zadáno: | volné |
| Dokončeno: | |
| Zadavatel: | Neduchal Petr |
Detail
Cílem práce je řešit úlohu trackingu předmětu (například přistávací plochy) za účelem bezpečné navigace robota (drona) na toto místo.
- Student se seznámí s problematikou zpracování obrazu z kamery
- Student se seznámí s metodami pro tracking objektů
- Student implementuje vybrané metody a otestuje je ve virtuálním prostředí. V případě funkčnosti může následovat práce na rozchození dostupných dronů a na otestování algoritmu na skutečném dronu.
- Implementace budep rovedena v ránci Robotic Operation System (ROS1 nebo ROS2) v jazyce Python nebo C++
V případě dotazů neváhejte napsat.