ZČU
Studentské práce
Detail studentské práce
| Název: | Sledování trajektorie dronem |
|---|---|
| Typ práce: | Projekt 4 , Projekt 5 , Bakalářská práce , Diplomová práce |
| Obor: | AŘ |
| Rok zadání: | |
| Zadáno: | zadáno Jan Vrba |
| Dokončeno: | dokončeno |
| Zadavatel: | Bouček Zdeněk |
Detail
Náplní projektu je návrh a otestování řídícího algoritmu pro sledování trajektorie dronu.
Projekt bude mít následující cíle:
- seznámení se s chováním kvadrotorového dronu
- seznámení se s problémem sledování trajektorie
- návrh řídícího algoritmu pro sledování trajektorie
- otestování algoritmu v simulačním prostředí
Doporučená literatura:
- Kamel, M., Burri, M., & Siegwart, R. (2017). Linear vs Nonlinear MPC for Trajectory Tracking Applied to Rotary Wing Micro Aerial Vehicles. IFAC-PapersOnLine, 50(1), 3463–3469.
- Nguyen, H., Kamel, M., Alexis, K., & Siegwart, R. (2021). Model Predictive Control for Micro Aerial Vehicles: A Survey. 2021 European Control Conference, ECC 2021, 1556–1563.
- Borrelli, F., Bemporad, A., & Morari, M. (2017). Predictive Control for Linear and Hybrid Systems (draft Febr). Cambridge University Press.
- Martin Klaučo and Michal Kvasnica. MPC-Based Reference Governors. Advances in Industrial Control. Springer International Publishing, Cham, 2019.