Skip to content

Studentské práce

Detail studentské práce

Title: Sledování trajektorie dronem
Typ práce: Projekt 4 , Projekt 5 , Bakalářská práce , Diplomová práce
Obor:
Rok zadání:
Zadáno: zadáno Jan Vrba
Dokončeno: dokončeno
Investor: Bouček Zdeněk

Detail

Náplní projektu je návrh a otestování řídícího algoritmu pro sledování trajektorie dronu.

Projekt bude mít následující cíle:

  • seznámení se s chováním kvadrotorového dronu
  • seznámení se s problémem sledování trajektorie
  • návrh řídícího algoritmu pro sledování trajektorie
  • otestování algoritmu v simulačním prostředí

Doporučená literatura: