ZČU
Studentské práce
Detail studentské práce
| Název: | Vývoj mikropočítačové řídicí jednotky a uživatelského rozhraní pro souřadnicovou frézku |
|---|---|
| Typ práce: | Diplomová práce , Bakalářská práce , Projekt 5 |
| Obor: | |
| Rok zadání: | |
| Zadáno: | volné |
| Dokončeno: | |
| Zadavatel: | Jelínek Libor |
Detail
Pomocí dostupného mikropočítačového modulu třídy ARM (např. BeagleBone) navrhněte a realizujte řídicí jednotku pro řízení 3-osé souřadnicové frézky, která je vybavena třemi krokovými motory s řadičem pro posuv ve třech osách a třemi IRC snímači pro ověření dosažené polohy. Cílem je tedy jednak elektricky připojit řídicí modul ke stávající frézce a hlavně jej naprogramovat pro účely řízení dílčích pohybů souřadnicové frézky.
Je třeba vyřešit a zrealizovat:
- dekódování frézovací předlohy v různých formátech a rozložit ji na sekvenci elementárních pohybů k dosažení lokálních cílů,
- zpětnovazební řízení polohy a rychlosti jednotlivých osových pohonů s krokovými motory pro realizaci elementárních pohybů,
- uživatelské prostředí pro ovládání a vizualizaci stavu stroje.
Je možné použít platformu Rexygen Studio, C++ nebo Python. V rámci projektů lze řešit dílčí části úlohy, jako bakalářská nebo diplomová práce by řešení mělo být funkčně ucelené.