Studentské práce
Detail studentské práce
Název: | Řízení planárního paralelního robota |
---|---|
Typ práce: | Projekt 5 |
Obor: | AŘ |
Rok zadání: | 2009/2010 |
Zadáno: | zadáno Jaroslav Mráz |
Dokončeno: | dokončeno 2009/2010 |
Zadavatel: | Švejda Martin |
Detail
Požadavky na studenta:
- nastudování základních úloh při řešení paralelní robotiky (dopředná a zpětná kinematická úloha, singularity, pracovní prostor, ...)
- návrh algoritmu pro optimalizaci konstrukčních rozměrů planárního paralelního robota se dvěma stupni volnosti