ZČU
Studentské práce
Detail studentské práce
| Název: | Plánování trajektorie pohybu robotických manipulátorů |
|---|---|
| Typ práce: | Bakalářská práce , Projekt 5 |
| Obor: | AŘ |
| Rok zadání: | 2009/2010 |
| Zadáno: | zadáno Přibyl |
| Dokončeno: | dokončeno |
| Zadavatel: | Goubej Martin |
Detail
Plánování trajektorie pohybu robotu v rovině a prostoru - lineární, kruhová, parabolická a spline interpolace. Řešení v prostředí Matlab/Simulink, možnost otestování algoritmů na tříosém kartézském robotu.