Studentské práce
Detail studentské práce
Název: | Regulace pohonů v mechatronických systémech |
---|---|
Typ práce: | Bakalářská práce , Projekt 5 |
Obor: | AŘ |
Rok zadání: | 2009/2010 |
Zadáno: | zadáno Krejčí |
Dokončeno: | dokončeno 2009/2010 |
Zadavatel: | Goubej Martin |
Detail
Struktury a algoritmy pro řízení elektrických pohonů při vykonávání pohybu v mechatronických systémech, problém sledování referenční trajektorie, regulace síly; simulace a následná realizace na skutečném motoru