ZČU
Studentské práce
Detail studentské práce
| Title: | Adaptivní metody 3D skenování a tvorby modelů v úlohách navádění robotů |
|---|---|
| Typ práce: | Diplomová práce , Bakalářská práce , Projekt 5 , Projekt 4 |
| Obor: | |
| Rok zadání: | |
| Zadáno: | volné |
| Dokončeno: | |
| Investor: | Vaníček Ondřej |
Detail
Předmětem projektu nebo kvalifikační práce je analýza dostupných metod skenování a tvorby 3D modelů na základě měření různými druhy optických snímačů se zaměřením na robotické aplikace. V rámci práce by měl vzniknout soubor metod, s jejichž využitím bude možné získat vhodná měření a ze získaných dat vytvořit 3D model objektů v pracovním prostoru robotu, který bude následně možné použít např. pro plánování pohybu robotických systémů.