Přejít na obsah

Robotický lachtan 2

Robotický lachtan demonstruje přesné řízení pohybu pomocí tří ultrazvukových čidel, které měří polohu balancovaného míče na tenké jehle. V této náročné úloze je poloha snímána 1000x za sekundu, řídicí algoritmus pak ovládá motory.