Dvoukolka - jednoosé vozítko s bezdrátovou zpětnou vazbou

V mnoha oblastech je nutno použít bezdrátové komunikace zejména kvůli požadavků na volnost pohybu. Pro výzkum možností bezdrátové zpětné vazby bylo vytvořeno jednoosé vozítko, které je inspirováno Segway Human Transporterem. Vozítko je vybaveno pouze senzory a motory, řídicí algoritmus běží na standartním PC, které komunikuje s vozítkem bezdrátově. Vozítko je vlastně inverzní kyvadlo, které je možné udžet ve vzpřímené poloze pouze na základě přesného matematického modelu a pokročilých řídicích technik.