Základy identifikace systémů a detekce chyb (ZIS)

Anotace

Cílem je poskytnout studentům úvod do oblasti identifikace systémů a do oblasti detekce chyb. Studenti budou seznámeni se základní pojmy, představeny důležité principy a metody. 

Přehled látky

Nalezení matematických modelů systémů z experimentálních dat je důležité pro předvídání budoucího chování systémů a pro návrh řídících systémů. Zjištění chyby v monitorovaném reálném systému je klíčové pro kvalitu rozhodování, ale i pro bezpečnost a ekonomické aspekty. 
1.- 2. týden: základní pojmy, problém identifikace systémů a problém detekce chyb nebo změn, zpracování signálů, 3.-5. týden: základní neparametrické a parametrické metody identifikace deterministických a stochastických systémů, 6.-7. týden: základy identifikace nelineárních systémů, 8.-12. týden: základní přístupy návrhu detektorů chyb a detektorů změn pro deterministické i stochastické systémy a procesy, 13. týden: praktický a ekonomický význam identifikace a detekce. 

Požadavky

Čtyři laboratorní úlohy zpracované ve formě referátu a zvládnutí přednesené látky. 

Literatura

• Základní: Eck V. Identifikace a modelování. ČVUT Praha, 1989. 
• Základní: Witczak, Marcin. Modelling and estimation strategies for fault diagnosis of non-linear systems : from analytical to soft computing approaches. Berlin : Springer, 2007. ISBN 978-3-540-71114-8. 
• Rozšiřující: Korbicz, Józef. Fault diagnosis : models, artificial intelligence, applications. Berlin ; Springer, 2004. ISBN 3-540-40767-7. 
• Rozšiřující: Šimandl, Miroslav. Identifikace systémů a filtrace. Plzeň : ZČU, 1995. ISBN 80-7082-170-1. 
• Doporučená: Liu, G. P. Nonlinear identification and control : a neural network approach. London : Springer, 2001. ISBN 1-85233-342-1.