Teorie řízení (TŘ)
Odkazy
zpět na seznam předmětůObsah stránky
AnotacePřehled látky
Požadavky
Literatura
Text
Soubory ke stažení
Kredity: | 4 ( Přednášky: 2, Cvičení: 2) |
---|---|
Semestr: | LS |
Zakončení: | zp; zk |
Garant: | Tůma František |
Přednášející: | Tůma František |
Cvičící: | Tůma František, Hanzlíček Zdeněk, Škarda Radek |
Anotace
Rozvíjí poznatky kybernetiky a buduje ucelenou teorii automatického řízení spojitých lineárních/nelineárních systémů. Základní typy řízených soustav, popis a dynamické vlastnosti, identifikace parametrů, stabilita, kvalita, základnídruhy regulátorů a jejich optimální nastavení. Syntéza optimálních systémů automatického řízení, zejména pro průmyslové aplikace.
Přehled látky
Stránky TŘ jsou od 14.2.2008 umístěny na portálu ZČU (portal.zcu.cz), proto se budou aktuální informace, ev. studijní materiály objevovat přednostně tam. Zde se aktuality mohou objevit s menším zpožděním. |
Požadavky
POKYNY pro kontrolní testy, závěrečnou klasifikaci cvičení, zápočet a přihlašování ke zkoušce
Kontrolní testy, referáty:
Otázky v kontrolních testech reflektují problematiku probranou v přednáškách a ve cvičení (k termínu konání testu). Jde o testy vědomostní, tj. bez použití literatury. Každý test by měl trvat cca 20 minut. Sestavení konkrétních testů je v kompetenci jednotlivých vyučujících. Každý test je ohodnocen stejným počtem 20 bodů.
Kvalitně vypracované a včas odevzdané referáty mohou být bodově bonifikovány kladně, referáty vracené k opravě naopak záporně. Výsledná bonifikace bude zahrnuta do klasifikace cvičení.
Pozn.: U kombinovaného studia nahrazuje referáty individuální Semestrální práce.
Klasifikace cvičení:
Výsledná známka ze cvičení se pak určí z celkového bodového zisku ze všech testů za semestr a výsledné bonifikace za referáty/semestrální práci následovně:
KY, TŘ, AŘ1: | AŘ2: |
40 - 36 bodů = 1 | 20 - 18 bodů = 1 |
35 - 31 bodů = 2 | 17 - 15 bodů = 2 |
30 - 25 bodů = 3 | 14 - 12 bodů = 3 |
Podmínkou získání zápočtu je tedy dosažení:
KY, TŘ, AŘ1: | AŘ2: |
25 bodů | 12 bodů |
Zápočet:
Se studenty, kteří nesplní bodovou hranici pro získání zápočtu, je možné napsat nejvýše jeden opravný - záchranný test. Ten by měl představovat průřez látkou za celý semestr (cvičení i přednášky), trvat by měl maximálně 50 minut. Za vhodný termín pro napsání opravného testu považuji zápočtový týden, nebo 1. týden zkouškového období. Test lze napsat společně pro všechny nominované studenty pod vedením asistenta, který garantuje skladbu testu, objektivitu opravení a vyhlášení/zveřejnění výsledků (pozor na zákon na ochranu osobnosti!).
O nominaci studenta na záchranný test rozhoduje výlučně asistent, vedoucí jeho cvičení.
Studentovi, který nevyhoví ani v opravném testu doporučte znovuzápis předmětu v nad-cházejícím akademickém roce.
Při zápisu zápočtu do indexu sdělte každému studentovi individuálně jeho klasifikaci ze cvičení (zohledňuje se u zkoušky). Tuto klasifikaci zapište studentovi do docházkového listu v rubrice „Cvičení“. Do rubriky „Zápočet“ zapište datum zápisu zápočtu (totožné s datem v indexu, uvádí se do zkušební zprávy a PC evidence studijních výsledků).
Přihlašování na zkoušku:
Přihlašování na zkoušku bude prováděno studenty elektronicky v IS-STAG ve zkušebních termínech vypsaných zkoušejícím, po konzultaci a odsouhlasení termínů studenty na závě- rečných přednáškách.
Poznámka:
Obecné pokyny k vypracování referátů, sylabus přednášek, harmonogram cvičení a otázky ke zkoušce jsou na vývěsce před laboratoří a též ke stažení na katedrálním webu u příslušného předmětu (TŘ, KY, AŘ1, AŘ2).
Literatura
Tůma F.: Teorie řízení, skriptum ZČU, Plzeň 2005
Tůma F.: Automatické řízení 1, skriptum ZČU, Plzeň 2007
Text
Užitečný m-file MATLABu pro výpočet a vykreslení frekvenčních charakteristik
Pan Petr Lachman vytvořil v rámci projektu PRJ4 jednoduchý a názorný nátroj pro výpočet a vykreslení frekvenční charakteristiky v komplexní rovině (Nyquist) a v logaritmických souřadnicích (Bode) - viz referát R3a.
BONUS: Doporučené frekvence
Zajímavá funkce! Vypočte deset frekvencí vhodných pro nastavení generátoru při měření frekvenční charakteristiky (viz referát R3b) a odešle je do vektoru v Matlabu (proměnná doporucenef). Zároveň tyto hodnoty vykreslí na Nyquist graf. (frekchar.zip, frekchar-uziv.zip)
GMK - geometrické místo kořenů
viz. gmk-tabulka.jpg a http://dce.felk.cvut.cz/sri2/ss/Analyza/gmk.htm
Meda
Soubory ke stažení
Soubory .DOC | |
---|---|
harmonogram-cviceni-05.doc | Harmonogram cvičení |
otazky-zk.doc | Otázky ke zkoušce |
sylabus-prednasek-07.doc | Sylabus přednášek |
tr-r-pokyn.doc | Pokyny pro zpracování referátů |
tr-r1.doc | Zadání referátu R1 |
tr-r2.doc | Zadání referátu R2 |
tr-r3a.doc | Zadání referátu R3a |
tr-r3b.doc | Zadání referátu R3b |
tr-r4.doc | Zadání referátu R4 |
tr-r5.doc | Zadání referátu R5 |
tr-r6.doc | Zadání referátu R6 |
Soubory .GIF | |
meda-01.gif | Meda a snadno a rychle |
meda-02.gif | Meda a snadno a rychle |
Soubory .JPG | |
gmk-tabulka.jpg | Geometrické místo kořenů |
Soubory .PDF | |
Meda4.pdf | Meda snadno a rychle |
harmonogram-cviceni-05.pdf | Harmonogram cvičení |
otazky-zk.pdf | Otázky ke zkoušce |
priklady.pdf | Příklady k procvičení |
sylabus-prednasek-07.pdf | Sylabus přednášek |
tr-r-pokyn.pdf | Pokyny pro zpracování referátů |
tr-r1.pdf | Zadání referátu R1 |
tr-r2.pdf | Zadání referátu R2 |
tr-r3a.pdf | Zadání referátu R3a |
tr-r3b.pdf | Zadání referátu R3b |
tr-r4.pdf | Zadání referátu R4 |
tr-r5.pdf | Zadání referátu R5 |
tr-r6.pdf | Zadání referátu R6 |
Soubory .ZIP | |
frekchar-uziv.zip | Výpočet bodů GMK v Matlabu |
frekchar.zip | Výpočet bodů GMK v Matlabu |