ZČU
Lineární systémy 2 (LS2)
| Kredity: | 6 ( Přednášky: 3, Cvičení: 2) |
|---|---|
| Semestr: | LS |
| Zakončení: | zp; zk |
| Garant: | Goubej Martin |
| Přednášející: | Goubej Martin |
| Cvičící: | Goubej Martin, Langmajer Martin |
Anotace
Číslicové regulační obvody, problém vzorkování a rekonstrukce signálu. Diskretizace spojitých lineárních dynamických systémů. Matematické modely, identifikace parametrů. Úvod do syntézy spojitých a diskrétních lineárních dynamických systémů. Regulace na konstantní hodnotu, problémy sledování a kompenzace poruch. PID regulátor, obecný dynamický regulátor, stavový regulátor. Algebraické metody syntézy a syntéza v časové a frekvenční oblasti. Rekonstruktory stavu, dynamický kompenzátor. Nelineární dynamické systémy, metody analýzy a syntézy. Ljapunovova teorie stability.
Přehled látky
Informace o předmětu jsou také na portále - portal.zcu.cz
Literatura
Text
Soubory ke stažení
| Soubory .PDF | |
|---|---|
| LS2-Učební-texty-2010.pdf | |
| LS2_Ucebni_texty_2011.pdf | |