Lineární systémy 1 (LS1)
Kredity: | 6 ( Přednášky: 3, Cvičení: 2) |
---|---|
Semestr: | ZS |
Zakončení: | zp; zk |
Garant: | Goubej Martin |
Přednášející: | Goubej Martin |
Cvičící: | Čech Martin, Goubej Martin |
Anotace
Příklady spojitých reálných dynamických systémů, matematické modely, stavová reprezentace, linearizace. Vlastnosti lineárních dynamických systémů, modální analýza. Řiditelnost, pozorovatelnost, minimální realizace, ekvivalence, stabilita. Přenosová funkce (matice), elementární členy, algebra blokových schémat. Dynamické odezvy, impulzní a přechodová funkce, konvoluční integrál, frekvenční odezva, frekvenční přenos, frekvenční charakteristiky (Bode, Nyquist). Regulační obvod, struktura, zpětná vazba. Stabilita, kriteria stability (Hurwitz, Nyquist aj.), kritické zesílení, robustnost ve stabilitě. Metoda geometrického místa kořenů. Číslicové regulační obvody.
Přehled látky
Informace o předmětu jsou také na portále - portal.zcu.cz
Text
Soubory ke stažení
Soubory .PDF | |
---|---|
LS1-Ucebni-texty-2010.pdf | |
LS1_Ucebni_texty_2011.pdf |