Studentské práce
Detail studentské práce
Title: | Sledování osob na videu využitím pravděpodobnostního modelování |
---|---|
Typ práce: | Diplomová práce , Bakalářská práce , Projekt 5 , Projekt 4 , Semestrální práce |
Obor: | AŘ |
Rok zadání: | |
Zadáno: | volné |
Dokončeno: | |
Investor: | Krejčí Jan |
Detail
Dnešní algoritmy počítačového videní zvládnou zpracovávat obrazová data a poskytovat odhady poloh objektů velmi rychle, a s poměrně dobrou přesností. Často ale zpracovávají každý obrázek z videa samostatně, tedy bez využití jakékoliv znalosti z předchozích časových okamžiků. I z toho důvodu odhady poskytované těmito algoritmy, tzv. ohraničující boxy, mohou být chybné například ve smyslu počtu nalezených objektů. Dále, hledání trajektorií objektů napřič videem byvá často řešeno jen s velmi jednoduchým modelováním pohybu objektů a ad-hoc logikou pro objevování nových a ztrácení existujících objektů.
Moderní pravděpodobnostní modelování umožnuje vyplnit zmíněné mezery s matematickou elegancí. Na základě jasných předpokladů a uchopitelných aproximací, lze odvodit algoritmy zobecňující rekonstruktor stavu, resp. Kalmanův filtr, počítající s výskytem více objektů naráz.
Cílem práce je seznámit se s vybranými algoritmy pro pravděpodobnostní sledování objektů a jejich aplikací napřiklad právě pro zlepšení výstupů pouze z algoritmů počítačového vidění.