ZČU
Studentské práce
Detail studentské práce
| Title: | Transport břemene pomocí letky dronů |
|---|---|
| Typ práce: | Projekt 4 , Projekt 5 , Bakalářská práce , Diplomová práce |
| Obor: | AŘ |
| Rok zadání: | |
| Zadáno: | zadáno Adam Držala |
| Dokončeno: | |
| Investor: | Bouček Zdeněk |
Detail
Náplní projektu je návrh a testování řídících algoritmů pro transport břemene zavěšeného pod několik kvadrotorových helikoptér.
Projekt bude mít následující cíle:
- seznámení s problematikou leteckého transportu pomocí dronů
- popis chování letky se zavěšeným břemenem
- seznámení se se simulátorem (např. RotorTM)
- návrh řídících algoritmů pro transport břemene
- otestování algoritmů v simulačním prostředí a případně v laboratorních podmínkách na helikoptérách crazyflie
Doporučená literatura:
- Villa, D. K. D., Brandão, A. S., & Sarcinelli-Filho, M. (2020). A Survey on Load Transportation Using Multirotor UAVs. Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 98(2), 267–296. https://doi.org/10.1007/s10846-019-01088-w
- Li, G., Liu, X., & Loianno, G. (2022). RotorTM: A Flexible Simulator for Aerial Transportation and Manipulation. http://arxiv.org/abs/2205.05140