Skip to content

Studentské práce

Detail studentské práce

Title: Optimální řízení dronu
Typ práce: Projekt 4 , Projekt 5 , Bakalářská práce , Diplomová práce
Obor:
Rok zadání: 2023/2024
Zadáno: zadáno Jiří Praum
Dokončeno:
Investor: Bouček Zdeněk

Detail

Náplní projektu je návrh a řešení problému optimálního řízení dronu.

 

Projekt bude mít následující cíle:

  • seznámení se s chováním kvadrotorového dronu
  • vytvoření modelu chování dronu
  • popsání úlohy ve formě problému optimálního řízení
  • implementace úlohy (např. v balíku acados) a získání řešení

Doporučená literatura: