Studentské práce
Detail studentské práce
Title: | Optimální řízení dronu |
---|---|
Typ práce: | Projekt 4 , Projekt 5 , Bakalářská práce , Diplomová práce |
Obor: | AŘ |
Rok zadání: | 2023/2024 |
Zadáno: | zadáno Jiří Praum |
Dokončeno: | |
Investor: | Bouček Zdeněk |
Detail
Náplní projektu je návrh a řešení problému optimálního řízení dronu.
Projekt bude mít následující cíle:
- seznámení se s chováním kvadrotorového dronu
- vytvoření modelu chování dronu
- popsání úlohy ve formě problému optimálního řízení
- implementace úlohy (např. v balíku acados) a získání řešení
Doporučená literatura:
- Verschueren, R., Frison, G., Kouzoupis, D. et al. acados—a modular open-source framework for fast embedded optimal control. Math. Prog. Comp. 14, 147–183 (2022).
- Betts, J. T. (2010). Practical Methods for Optimal Control and Estimation Using Nonlinear Programming. Society for Industrial and Applied Mathematics.
- Quan, Q. (2017). Introduction to Multicopter Design and Control. Springer Singapore.