ZČU
Studentské práce
Detail studentské práce
| Title: | Propojení snímače Kinect s knihovnou OpenCV pro následné sledování známeho objektu |
|---|---|
| Typ práce: | Bakalářská práce , Projekt 5 |
| Obor: | UI |
| Rok zadání: | 2013/2014 |
| Zadáno: | zadáno Filip Berka |
| Dokončeno: | dokončeno |
| Investor: | Hrúz Marek |
Detail
Úkolem studenta bude seznámení se se snímačem Kinect, jeho propojení s PC a knihovnou zpracování obrazu OpenCV. Tento interface umožní použít hloubkové a RGB data z Kinectu pro různé úkoly sledování objektů. Tato práce je vhodná pro studenty nižsích ročníku a dále se může rozvinout do složitějších úloh v podobě diplomové práce.
V druhé fázi této práce (možnost rozdělit na několik Projektů) se pomocí Kinectu bude sledovat známý objekt. Bude se jednat o geometrické primitivum (koule, krychle, válec,...), které se dá jednoše modelovat v jeho 2D projeci nebo 3D (OpenGL) reprezentaci. Pomocí modelu objektu bude student generovat hypotézy jeho polohy a orientace a nalezne hypotézu, která co nejlépe odpovídá pozorované hloubkové mapě a RGB obrazu.