Studentské práce
Detail studentské práce
Title: | Software pro řízení robotů: ROS (Robot Operating System) |
---|---|
Typ práce: | Diplomová práce , Bakalářská práce , Projekt 5 , Projekt 4 |
Obor: | AŘ |
Rok zadání: | |
Zadáno: | volné |
Dokončeno: | |
Investor: | Švejda Martin |
Detail
V současnosti se stále více robotických aplikací a jejich řídicích algoritmů vyvíjí na celosvětově rozšířeném Open Source softwarovém balíku ROS (Robot Operating System). Cílem práce je seznámení s balíkem ROS, rešerše nabízených možností a vytvoření některé pilotní aplikace, např. řízení jednoduchého manipulátoru. Vzhledem k rozsáhlosti balíku ROS se předpokládá, že lze snadno navazovat v dalších pracech (BP, DP).