ZČU
Studentské práce
Detail studentské práce
| Název: | Sledování dronu |
|---|---|
| Typ práce: | Projekt 5 , Bakalářská práce , Diplomová práce , Projekt 4 |
| Obor: | |
| Rok zadání: | 2023/2024 |
| Zadáno: | zadáno Jakub Herman |
| Dokončeno: | |
| Zadavatel: | Bouček Zdeněk |
Detail
Náplní projektu bude řešení úlohy sledování dronu jiným dronem.
Projekt bude mít následující cíle:
- seznámení se s úlohou sledování
- návrh algoritmu pro sledování dronu jiným dronem
- otestování algoritmu v simulačním prostředí
Literatura:
- V. Walter, N. Staub, A. Franchi and M. Saska, "UVDAR System for Visual Relative Localization With Application to Leader–Follower Formations of Multirotor UAVs," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 4, no. 3, pp. 2637-2644, July 2019, doi: 10.1109/LRA.2019.2901683.
- J. Panerati, H. Zheng, S. Zhou, J. Xu, A. Prorok and A. P. Schoellig, "Learning to Fly—a Gym Environment with PyBullet Physics for Reinforcement Learning of Multi-agent Quadcopter Control," 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Prague, Czech Republic, 2021, pp. 7512-7519, doi: 10.1109/IROS51168.2021.9635857.
- Akhloufi, M.A.; Arola, S.; Bonnet, A. Drones Chasing Drones: Reinforcement Learning and Deep Search Area Proposal. Drones 2019, 3, 58. https://doi.org/10.3390/drones3030058