Studentské práce
Detail studentské práce
Název: | Řízení kabelového odvijáku pro ponorné robotické zařízení |
---|---|
Typ práce: | Diplomová práce , Bakalářská práce |
Obor: | AŘ |
Rok zadání: | |
Zadáno: | volné |
Dokončeno: | |
Zadavatel: | Bláha Lukáš |
Detail
Předmětem BP/DP je návrh a realizace řídicí struktury pro kabelový odviják, který zajišťuje napájení a datový přenos mezi ponorným robotickým zařízením a robotickým plavidlem na hladině.
Cílem je řídit odvíjení kabelu takovým způsobem, aby byl omezen vliv působení kabelu na ponorné robotické zařízení.
Diplomová práce je vhodná pro studenty se zájmem o mechaniku a teorii řízení.