Studentské práce
Detail studentské práce
Název: | Rádiový přenos dat mezi pohybujícím se kolovým robotem a PC |
---|---|
Typ práce: | Projekt 5 |
Obor: | |
Rok zadání: | 2016/2017 |
Zadáno: | zadáno Jan Hevera |
Dokončeno: | dokončeno 2016/2017 |
Zadavatel: | Jelínek Libor |
Detail
1. Seznamte se s principy a možnostmi rádiového přenosu dat a s principy časového plánování spouštění výpočetních funkcí v prostředí mikrokontroleru třídy Arduino pro účely monitorování výstupů pohybujícího se objektu robota.
2. Navrhněte a implementujte algoritmus pro obousměrný sekvenční přenos dat a parametrů mezi mikrokontrolerem Arduino a vzdáleným PC, který by byl vhodný pro přenos dat z měření aktuální rychlosti pomocí dostupného HW rádiového modulu. Využijte dříve vytvořených prostředků pro měření rychlosti a rozšiřte to o přenos dat a plánování cyklického spouštění úloh.
3. Experimentálně ověřte funkčnost celého systému při pohybu na rovné podlaze bez překážek a významných nerovností. Zpracujte dokumentaci k HW konfigurace a k vytvořenému programu.