Přejít na obsah

Studentské práce

Detail studentské práce

Název: Automatické plánování trajektorií průmyslových robotů v laserových aplikacích
Typ práce: Diplomová práce , Bakalářská práce , Projekt 5 , Projekt 4
Obor:
Rok zadání:
Zadáno: volné
Dokončeno:
Zadavatel: Vaníček Ondřej

Detail

Předmětem projektu nebo kvalifikační práce je analýza dostupných metod plánování trajektorií robotických systémů, jejich zhodnocení s ohledem na specifické požadavky laserových aplikací a experimentální ověření na reálných průmyslových pracovištích s využitím stávajícího řídicího a diagnostického systému průmyslových robotů.