ZČU
Studentské práce
Detail studentské práce
| Název: | Drone swarm control |
|---|---|
| Typ práce: | Projekt 4 , Projekt 5 , Bakalářská práce , Diplomová práce |
| Obor: | AŘ |
| Rok zadání: | 2020/2021 |
| Zadáno: | zadáno Ondřej Benda |
| Dokončeno: | dokončeno 2021/2022 |
| Zadavatel: | Bouček Zdeněk |
Detail
Náplní projektu je seznámení se s metodami pro řízení rojů s následným návrheh a otestováním zvolené metody pro roj multirotorových helikoptér. Vzhledem k rozsahu tématu velmi doporučuji začít projekt řešit s předstihem již v rámci Projekt 4/5.
Projekt bude mít následující cíle:
- seznámení se s metodami pro řízení roje dronů
- seznámení se se simulátory jako Swarmlab a micros_swarm_framework
- návrh řídících algoritmů pro konkrétní problém
- otestování algoritmů v simulačním prostředí a případně v laboratorních podmínkách na helikoptérách crazyflie
Doporučená literatura:
- Chung, S. J., Paranjape, A. A., Dames, P., Shen, S., & Kumar, V. (2018). A Survey on Aerial Swarm Robotics. IEEE Transactions on Robotics, 34(4), 837–855.
- Tahir, A., Böling, J., Haghbayan, M. H., Toivonen, H. T., & Plosila, J. (2019). Swarms of Unmanned Aerial Vehicles — A Survey. Journal of Industrial Information Integration, 16(August), 100106.
- M. Coppola, K. N. McGuire, C. De Wagter, and G. C. H. E. de Croon, “A Survey on Swarming With Micro Air Vehicles: Fundamental Challenges and Constraints,” Front. Robot. AI, vol. 7, no. February, Feb. 2020.