Automatické řízení (AŘ)
Kredity: | 4 ( Přednášky: 2, Cvičení: 2) |
---|---|
Semestr: | ZS |
Zakončení: | zp; zk |
Garant: | Schlegel Miloš |
Přednášející: | Schlegel Miloš Čech Martin |
Cvičící: | Čech Martin, Königsmarková Jana |
Anotace
Hlavním cílem předmětu je prezentovat stručný avšak ne příliš zjednodušený výklad současných znalosti v oblasti automatického řízení, který integruje klasické přístupy s moderní teorií a klade důraz na základní principy.
Přehled látky
1. Metody modelování přírodních a umělých systémů.
2. Dynamické systémy; popis; stabilita; kvalitativní vlastnosti; diferenciální rovnice.
3. Lineární systémy; lineární algebra pro automatické řízení; redukce složitosti modelu.
4. Zpětná vazba; stavová, výstupní a dynamická zpětná vazba.
5. Přiřazení Jordanovy formy matici dynamiky uzavřeného systému stavovou a výstupní zpětnou vazbou.
6. Přenosová funkce; citlivostní funkce zpštnovazební smyčky; fundamentální omezení lineární zpětné vazby.
7. Frekvenční analýza a syntéza zpětnovazebních systémů.
8. Modelování neurčitosti; parametrická, strukturální a nestrukturální neurčitost.
9. Robustnost a křehkost zpětnovazebních systémů
10. Frekvenční syntéza regulátorů s omezenou složitostí; PID regulátor; automatické nastavování parametrů.
11. Návrh robustních regulátorů pro systémy s více vstupy a výstupy.
12. Softwarové nástroje pro návrh řídicích systémů metodou "Model Based Design - MBD"
Požadavky
Pro získání zápočtu se vyžaduje složení kontrolního testu a vypracování semestrální práce.
Pro složení závěrečné zkoušky se vyžaduje porozumění a aktivní zvládnutí témat kurzu.